поэзию предпочитаю более приближенную во времени, как более совершенную по форме и приближенную так же к нормальной людской речи,
 Тут можно поспорить...Давайте немного поофтопим. 
Вот стих ---начинается плавно, где-то даже задумчиво и самую малость с грустинкой, можно даже представить рыцаря, который со стены замка обводит глазами окружающий вид:
Цитата:
--Люблю красавицу весну, 
Люблю лугов цветной убор, 
Люблю в проснувшихся лесах 
Услышать звонких птичек хор. --
 И тут же ---прочь меланхоличную грусть, даже размер стиха меняется:
Цитата:
Но мне дороже втрое, 
Чем птицы, нивы и сады, 
Палаток белые ряды, 
Когда, готовы к бою, 
Плечом к плечу, за рядом ряд 
Стрелки и всадники стоят. 
Шлем на голову, лирика --прочь  из головы, все более  энергично , звеня доспехами  выходит во двор, садится на коня, вперед:
Цитата:
О, как мне весело, когда 
Штурмуют вражеский редут 
И в страхе люди и стада 
При виде воинов бегут! 
Ни пир веселый, ни любовь 
Мне так не растревожат кровь, 
Как гул военной вьюги. 
A lor! A lor! Руби! Коли! 
Пусть падают на грудь земли 
И рыцари и слуги! 
 И вот началось, началось!
Цитата:
О, дивная картина, 
Когда, войною сметена, 
Трещит и рушится стена: 
Полки штурмуют бастион! 
И в поле с четырех сторон 
Врывается лавина. 
Ручьи кровавые кипят, 
Кругом бушует пламя, 
И кони яростно храпят 
Над мертвыми телами. 
О, сколько павших! Груды тел! 
Но сладостен такой удел. 
Ведь лучше пасть героем, 
Чем струсить перед боем! 
Ржут кони, сбросив седоков. 
"Сюда! На помошь!" - слышен зов. 
Кровь обагряет зелень трав 
Со всех концов, со всех сторон 
Предсмертный раздается стон. 
Хрипит израненный, упав, 
Заря победы - впереди! 
А у поверженных в груди, 
Насквозь пробив надежный шит, 
Копье безжалостно торчит. 
Чувствуете яростную энергетику? Энергетика сродни стихам Высоцкого. 
Кстати, очень похоже на его баллады, да он и говорил, что навеяны они (частично) средневековой поэзией. Сравните:
http://www.youtube.com/watch?v=audL4fa0j6w